Firefox unterstützt Windows XP und Vista nur noch bis Version 52. Microsoft hat den XP-Support sowieso schon 2014 abgekündigt, daher wundert das nicht weiter. Wer dennoch die letzte unterstützte Version für die alten Betriebssysteme braucht, wird Schwierigkeiten haben diese zu bekommen, falls nur der Internet Explorer 6 installiert ist. Denn die meisten modernen Webseiten unterstützen so einen alten Browser auch nicht mehr.
Deshalb hier der direkte Link zum Dowload von Mozilla Firefox v52.4.0:
https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/52.4.0esr/win32/de/Firefox%20Setup%2052.4.0esr.exe
Letzte Version für XP ist 52.9.0.
Grüße aus Wien